
让机器人「不只是走路」,Nav-R1引领带推理的导航新时代
让机器人「不只是走路」,Nav-R1引领带推理的导航新时代这篇题为《Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes》的新论文,提出了一个新的「身体体现式(embodied)基础模型」(foundation model),旨在让机器人或智能体在 3D 环境中能够更好地结合「感知 + 推理 + 行动」。简单说,它不仅「看到 + 听到+开动马达」,还加入清晰的中间「思考」环节。
这篇题为《Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes》的新论文,提出了一个新的「身体体现式(embodied)基础模型」(foundation model),旨在让机器人或智能体在 3D 环境中能够更好地结合「感知 + 推理 + 行动」。简单说,它不仅「看到 + 听到+开动马达」,还加入清晰的中间「思考」环节。
推理大模型(Large Reasoning Model)极大的促进了自然语言处理领域的发展,而信息检索领域的核心问题之一是文档排序,如何利用强大的推理大模型通过主动推理来判断文档的相关性,进而再对文档进行排序是一个值得探索的方向。
还记得分层推理模型(Hierarchical Reasoning Model,HRM)吗? 这项工作于 6 月份发布,当时引起了不小的轰动——X/Twitter 上的相关讨论获得了超过 400 万的浏览量和数万个点赞,剖析这项工作的 YouTube 视频观看量也超过了 47.5 万次。
27M小模型超越o3-mini-high和DeepSeek-R1!推理还不靠思维链。 开发者是那位拒绝了马斯克、还要挑战Transformer的00后清华校友,Sapient Intelligence的创始人王冠。
赢了的才是「GPT-5」。 GPT-5 迟迟未现身,网友们开始制作各种梗图「吐槽」其实,这几天关于 GPT-5 的传言就没消停。先是有网友在 macOS ChatGPT 应用中发现了 GPT-5-Auto 和 GPT-5-Reasoning 模型的踪迹:
给AI一场压力测试,结果性能暴跌近30%。 来自上海人工智能实验室、清华大学和中国人民大学的研究团队设计了一个全新的“压力测试”框架——REST (Reasoning Evaluation through Simultaneous Testing)。
推理模型发展正盛,著名 AI 技术博主 Sebastian Raschka 也正在写一本关于推理模型工作方式的新书《Reasoning From Scratch》。
近年来,大模型(Large Language Models, LLMs)在数学、编程等复杂任务上取得突破,OpenAI-o1、DeepSeek-R1 等推理大模型(Reasoning Large Language Models,RLLMs)表现尤为亮眼。但它们为何如此强大呢?
当前搜索AI市场面临着一个显著的断层:Perplexity的Sonar Reasoning Pro和OpenAI的GPT-4o Search Preview等专有解决方案与开源替代品之间存在巨大差距。这些封闭式系统虽然表现优异,但却限制了透明度、创新和创业自由。作为一名正在开发Agent产品的工程师,你是否曾经渴望拥有一个功能强大且完全开放的搜索框架?
最近,像 OpenAI o1/o3、DeepSeek-R1 这样的大型推理模型(Large Reasoning Models,LRMs)通过加长「思考链」(Chain-of-Thought,CoT)在推理任务上表现惊艳。